自动驾驶自主避障概况_自主避障算法_yuan〇
自主避障功能的实现主要依赖于运动规划模块和定位与建图模块。自主避障模块接收由运动规划模块计算出的轨迹、定位模块所提供的车辆位置信息以及建图模块提供的地图信息，对轨迹进行适当的调整，并在必要时改变它（通常是降低速度），最后将该调整结束的轨迹传给控制模块进行车辆控制，以达到避障的功能。
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iOS15更新体验报告_陪学
苹果公司在WWDC2021开发者大会上公布了iOS15系统，介绍了众多新系统的功能和优化，我们来看下iOS15系统主要有哪些变化和更新。1、FaceTime视频通话FaceTime 视频通话帮助用户轻松联系最重要的人。l通过空间音频，FaceTime 视频通话的声音听起来就像从人物在屏幕上的位置传来一样。语音隔离模式指的是克风更突出语人声带屏蔽周围的杂乱声，由此带来好的降噪效果。宽频谱模式恰恰相反，如果你想让朋友听到现场乐队的歌声、隔壁的狗叫声，那么这个模式会更加适合
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图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法_Mr.Winter`
运动规划是自动驾驶的核心理论和工程技术之一，本文作为教程先导，解析了运动规划的两大组件——路径规划和轨迹规划。欢迎感兴趣的同学订阅专栏！
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2022深圳杯C题自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方案_数模竞赛Paid answer
2022深圳杯C自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方如此循环往复运送物料。要求建立数学规划模型，在P点与D点之间确定一个双向同址（像高速的休息站一样）的换电站位置，以及对应的车辆和电池组调度方案，极大化指定时间段内运送物料量，满足资源约束与电池运行方式约束。(3)电池900组，单个电池组独立计量，车载6个电池组一致消耗电量，空载车辆每行驶3分钟每个电池组的SoC都减少1%，载货车辆每行驶2分钟每个电池组的SoC都减少1%，车载电池组的SoC位于区间[10%,25%]时方可更换，备更换电池组的SoC为100
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详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法_Aaron-ywl_ubuntu20.04安装ros
安装ros的详细教程，速藏！！！
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硅谷华人天才CEO被开除，是否会有奇迹发生？_Python&Basketball
替代方案不是一种选择。这就是为什么我对我们的长期价值如此有信心，并且没有出售我在公司的任何股份，而且只要我能养活我的家人，我也不打算这样做。今年 2 月，图森与 CFIUS 签订了国家安全协议，同意限制对某些数据的访问，采用技术控制计划，任命一名安全官和董事，成立董事会的政府安全委员会，并定期会见并向 CFIUS 监督机构报告。不幸的是，我们共同完成的工作以及我们在此过程中做出的牺牲，有时会被那些不了解自动驾驶复杂性的人所低估。我的工作和个人生活都是完全透明的，我与董事会充分合作，因为我没有什么可隐瞒的。
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自动驾驶环境感知——视觉传感器技术_yuan〇_三维坐标系转换
视觉传感器：利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器。通常视觉传感器，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，类似于人类的眼睛。????单目视觉的相机模组的组件包括了lens(镜头)、分色滤色片(IR cut)、感光元件等。????分色滤色片：对色光具有吸收、反射和透过作用的染有颜色的透明片。目前分色滤色片有两种分色方法：RGB原色分色法，CMYK补色分色法????感光元件，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。感光元件一般包括CCD和CMO
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对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nuscenes数据集_秃头小苏_nuscenes
文章目录Nuscenes数据集简介准备工作???数据读取???安装库导入相关模块和数据集场景scene???样本sample???样本数据 sample_data???样本标注 sample_annotation???实例 instance类别categories属性attributes???可视化 visibility传感器 sensor校准传感器 calibrated_sensor车辆姿态 ego_pose日志 log地图 map总结??嗯，实话实说，标题可能写的有点夸张??????怎么说是夸张呢，因
标签： 自动驾驶 Nuscenes数据集 读取Nuscenes数据论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第3部分)_同学来啦
本文对第四节运动规划部分的路径规划、轨迹规划、变分法等内容进行解读。
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自动驾驶介绍、应用、前景_worthsen
自动驾驶介绍，应用，前景
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Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)_Python-AI Xenon_ubuntu22.04.1 ros安装
从0开始安装ros,基于Ubuntu22.04.1 最新版保姆级教程 Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)_1671465600
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自动驾驶入门必须要学会的ADAS（详解）_adas技术_一只楠喃
ADS分类详解
标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
自动驾驶感知——毫米波雷达_yuan〇_毫米波雷达 自动驾驶
毫米波雷达分类毫米波雷达的信号频段毫米波雷达工作原理车载毫米波雷达的重要参数FMCW雷达的工作流程单目标距离估计多目标距离估计单目标速度估计多目标速度估计。
标签： 自动驾驶 人工智能python进阶——自动驾驶寻找车道_lqj_本人
python进阶——自动驾驶寻找车道
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自动驾驶感知——多传感器融合技术_yuan〇
自动驾驶系统由环境感知、规划、决策、控制等几个模块组成，其中环境感知需要用到诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感设备来获取周围环境的信息。不同种的传感器有着不同的优势与缺陷，为了使感知层获得的信息更为丰富、准确，通常需要将不同的传感器进行融合。本文着重介绍多传感器融合的概念与相关知识，不具体介绍技术细节。
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